由1908年成立的“全球世界语协会”和1936年成立的“国际世界语联合会”于1947年合并而成。其宗旨是:宣传和推广世界语;加强各国世界语者和世界语团体的联系与合作。主要的组织机构有委员会和理事会。总部设在荷兰鹿特丹。该协会每年举办一次国际世界语大会。出版刊物《世界语》(月刊)。会员分团体和个人两种。中华全国世界语协会于1980年8月正式作为团体会员加入该协会。1980年8月4日,巴金率领中国世界语代表团赴瑞典,出席第65届国际世界语大会。在第66届国际世界语大会上,巴金当选为9位荣誉监护委员会委员之一。